纸盒成型工艺及纸盒生产线的制作五分时时彩方法

文档序号:19186698发布日期:2019-11-20 01:34
纸盒成型工艺及纸盒生产线的制作五分时时彩方法

本发明属于纸盒加工技术领域,特别涉及一种纸盒成型工艺及纸盒生产线。



背景技术:

目前,包装盒的一个分支中,纸盒由位于外层的包面纸及内层的硬质纸板构成,这种结构的纸盒需要借助于内模来填充盒内空间,以方便内层内盒的成型,然后在外层包面纸的内表面上胶水并贴覆在内盒的外表面,最后压实。

根据这种五分时时彩方法,申请人已经申请的申请号为2018221474726,名称为“一种模块化纸盒成型的生产线”的中国实用新型专利中的纸盒成型工艺是:

s1,利用自动上面纸机将单张面纸吸取到输送带上,完成上纸工序;

s2,单张面纸从过胶辊机构和背胶辊机构的间隙中通过,使面纸上被均匀覆盖一层胶液,完成面纸过胶工序;同时在内盒成型机中,利用内模来成型内盒,完成内盒成型工序;

s3,在面纸内盒定位机上,利用分别设置的输送带来接引面纸和内盒;利用机械手及视觉定位将内盒移至面纸的上表面。

s4,在手工成型机上,完成面纸对内盒的包覆工序;

s5,在压泡机中,对包覆后的纸盒进行压泡处理,纸盒成型完成。

面纸经由上面纸机到过胶辊机构和背胶辊机构中,再到面纸内盒定位机中。面纸被移动多次,所以在每一步工序开始之前都需要对面纸的角度进行调节,例如s3中面纸被上胶后再内盒定位机中,需要调整利用视觉定位来识别面纸的角度,再通过机械手来灵活的调节内盒在空中的角度,内盒与粘合部位的角度一致后,下压内盒即可与面纸上的对应部位粘合。但是,粘合后面纸与内盒在进入外盒成型机前依然需要辅助的校正装置对其进行调整位置,方可进入手工成型机中进行包覆成型。

过胶辊和背胶辊之间如果缝隙不够大,则过胶辊上的胶水会因为离心作用而将胶水甩至背胶辊上,这样会导致面纸的背面被胶水污染。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种纸盒成型工艺,能使面纸在成型的过程中无需频繁移动,特别是在上胶前后的过程中,面纸的加工、转移及与内盒粘合时均能保持角度和/或姿态处于端正的状态。

本发明要解决的另一个技术问题是提供一种纸盒成型生产线,使面纸在上胶的过程中无需移动面纸,进而能够保证面纸在上胶后无需重新校正角度,节省人工步骤和/或校正装置。

为了解决上述技术问题,本发明的技术方案为:

一种纸盒成型工艺,包括如下步骤:

供料工序,将面纸从料仓中不间断的吸取出来;

整理工序,将吸取出来的面纸放置在中间平台上进行整理;

上纸工序,将整理后的面纸再吸取并平移至平面工位上,并固定在所述平面工位中;

上胶工序,对面纸的上表面进行网版上胶;

粘盒工序,将内盒不间断的向所述平面工位中送入,并利用机械手平移内盒下压至面纸上表面进行粘合;

成型工序,将粘合后的面纸及内盒整体平移至外盒成型机中进行成型,得到盒体;

压泡工序,将成型后的盒体中的气泡挤压出来。

与现有技术相比,面纸在上胶工序的前后,无需移动面纸。因为,面纸牢牢的吸附在工位上,仅需使平面工位保持水平移动即可。并且,通过网版上胶的五分时时彩方法,将网版与面纸的上表面接触,能在面纸的上表面挤压胶水并涂刷胶水。另外,这种上胶方式也避免了传统辊筒过胶方式中面纸的背面被胶水污染的问题。

进一步的,所述平面工位设置在可在水平面上旋转的旋转台上,若干所述平面工位呈等间隔设置。平面工位通过旋转台来实现,能有效的改变后端工序与该设备对接的问题,扩大兼容性。

进一步的,所述平面工位包括底板及设置在所述旋转台中的凹槽,所述底板嵌装在所述凹槽中,所述凹槽中设有通气管道,所述底板上设置若干通气孔。平面工位的底部通气,通过分散的通气孔能够将待加工的面纸的各个部位吸附在平面工位上,能防止面纸在转移的过程中与平面工位之间发生相对位移。

进一步的,所述平面工位的上方设置有升降装置及丝印组件,所述升降装置控制所述丝印组件在竖直平面内上下移动,所述丝印组件可夹持不同的网版。在平面工位的上方设置升降装置来控制丝印组件在竖直平面上上下移动,方便加工任意厚度的面纸。

一种根据上述纸盒成型工艺配置的纸盒生产线,包括:

内盒成型机,用于将较为硬质的纸板与内模结合成型为内盒;

转盘丝印机,用于将内盒的一个面与面纸粘合在一起,其包括固定的矩形机台和旋转台,所述矩形机台内设有圆形开口,所述旋转台嵌设于所述圆形开口中,所述矩形机台上设置所述升降装置及丝印组件;所述旋转台中等间隔设置若干所述平面工位;

外盒成型机,用于将面纸与内盒的其余各面成型形成外盒;

压泡机,用于挤压内盒与外盒之间的气泡;

所述矩形机台的一个侧面与所述内盒成型机对接,相邻的另一个侧面与所述外盒成型机对接。

与现有技术相比,本发明提供的纸盒生产线,其机台的数量大大简化,比如减少了传统的纸盒生产线中的视觉定位系统。在本发明中,旋转台上的平面工位只要能固定住面纸,则可保持面纸在上胶前后的工序中,面纸无需频繁的移动。

并且,转盘丝印机的矩形机台能通过在相邻的两个侧面分别接入内盒成型机及外盒成型机,可以将原来直线型的流水线转折,以致于方便在生产车间中规划合理的空间,也更方便生产人员监控生产线的设备状态。

进一步的,在所述转盘丝印机与所述内盒成型机之间设置有平移机械手,所述平移机械手包括t型支架、旋转组件及吸嘴,所述电机驱动所述t型支架旋转,所述吸嘴通过气缸连接在所述t型支架的两端。在无需反复定位的情况,只需要提供一种可反复转向的机械手即可简单的实现不同工位之间的配合物料的转移,并且能保证精准度。

还可以,在所述转盘丝印机与所述内盒成型机/所述外盒成型机之间设置有平移机械手,所述平移机械手包括水平设置的滑轨及与之配合的滑块,所述滑块上设置可上下移动的吸嘴。

在相邻的设备之间直接通过在物料转移的两个工位之间架起水平滑轨,通过滑块来在滑轨上实现平移,以此简单的方式也可以实现物料在设备之间平移。

附图说明

图1为本发明实施例中纸盒生产线的俯视图;

图2为本发明实施例中转盘丝印机的立体图;

图3为本发明实施例中转盘丝印机的侧视图;

图4为本发明实施例中平移机械手的立体图;

图5为本发明实施例中纸盒成型工艺的流程框图;

图中:1-转盘丝印机、2-外盒成型机、3-压泡机、4-内盒成型机、11-料仓、12-整理机构、13-第一平移吸取手、14-机台、15-旋转盘、16-升降装置、17-丝印组件、18-平移机械手、19-第二平移吸取手、151-平面工位、161-龙门架、162-横梁、163-调节组件、164-电机、171-夹持部、172-刮刀、173-连接杆、181-t型支架、182-转盘底座、183-吸嘴、184-气缸,a-面纸流向、b-内盒流向、ab-内盒与面纸的流向。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明,但并不构成对本发明的限定。此外,下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例:

如图1所示,本发明提供的一种纸盒生产线包括,大体按照矩形的四个顶点布置的四个主要设备,依次为转盘丝印机1、外盒成型机2、压泡机3以及对接在转盘丝印机1的一个侧面的内盒成型机4。该生产线加工的目的是将面纸包覆在内盒外,并粘贴、成型、压泡。

其中,内盒成型机4、外盒成型机2及压泡机3在传统的生产线中已然是公开的现有技术。请参阅申请号为:申请号为2018221474726,名称为“一种模块化纸盒成型的生产线”的中国实用新型专利:一种模块化纸盒成型的生产线,包括自动上面纸机、自动过胶机、内盒成型机、面纸内盒定位机、手工成型工位和压泡机,其特征在于,所述自动上面纸机、自动过胶机、面纸内盒定位机、手工成型工位和压泡机依次连接,形成流水生产线;所述面纸内盒定位机包括与所述自动过胶机的出料端对接的面纸输送带、与所述内盒成型机的出料口对接的内盒进料输送带和用于将所述内盒进料输送带上的纸盒移至面纸输送带上的机械手。

请结合图1-3,面纸在料仓11处堆叠摆放,料仓的开口向上,第一平移吸取手13从料仓11中吸取第一张面纸,并放置在整理机构12中,进行整理。此时,面纸是干燥状态,纸质较硬。该整理机构包括四个方向的可活动挡板,活动挡板对面纸进行整理使面纸摆正。然后第一平移吸取手13再归位,同时吸取第一张面纸及第二张面纸,并再次平移。第一张面纸通过竖直设立的纵向气缸将吸盘与第一张面纸放置在转盘丝印机1上的平面工位151上。此时,第一张面纸是摆正的状态,开启转盘工位中的吸风装置将面纸吸附在平面工位151上即可。

转盘丝印机1包括呈立方体的机台14,在机台的顶面开一圆形开口,圆形开口内嵌入旋转盘15,驱动旋转盘15转动的电机及减速机构设置在转盘的下方且位于机台14的内部空间。在机台14的顶面边缘设置丝印组件17及升降装置16,当平面工位151通过旋转盘15的带动转到丝印组件17的下方时,升降装置16驱动丝印组件17下降对面纸的上表面进行网版上胶。关于网版上胶的五分时时彩方法已有多处公开的现有技术可作为参考。其具体原理是,通过一侧的压力使胶水沿着网版上通孔渗透并刷匀即可。

其中平面工位151包括一底板,底板上设有若干通气孔。旋转盘15上均匀的设置若干凹槽,凹槽通过一通气管道与吸气设备相连,将底板嵌入凹槽中。底板可配置多种,更具面纸的面积设置通气孔的数量及通气孔的大小,以方便吸附不同的面纸。

该升降装置16包括龙门架161,龙门架的两个支腿竖直设立在机台14的一个侧面边缘,在两个支腿的中间段处还横设一横梁162,龙门架161的顶部设置一电机164。其两个支腿通过槽钢及钢板围成一腔体,在该腔体内设置同步带及滑块,横梁162的两端与该滑块连接。电机通过同步带驱动横梁162的上下移动,进而驱动丝印组件17上下移动对每个工位来料进行网版上胶。

为了扩大该设备的通用性,在横梁162上通过调节组件163安装丝印组件。该调节组件163包括可拆卸的螺杆及夹箍,丝印组件17包括夹持部171以及刮刀172,夹持部171包括一侧开口的槽状的网版夹条以及连接该网版夹条的连接杆173,该槽可任意匹配不同的丝印网版,当需要更换不同的丝印网版时,通过连接杆173调节夹持部171来取下原丝印网版即可。这样根据面纸加工的需要,可以定制不同网版来实现异形面纸的上胶,诸如开窗口的盒体面纸、圆形面纸等等。可以理解的,丝印组件17中的刮刀172,也可以替换为辊刷。

上述生产线中各设备的布置依照立方体的四个侧面的顺序接入到本丝印转盘机中。在生产车间内能够避免产线过长而不方便对产线进行观察管理。在纸盒成型过程中,面纸进入平面工位151后,一直都被吸附在工位上,保持与底板的相对静止。故通过伺服电机使转盘每一个工位旋转固定的角度,则可以使每个机台的侧面均与顶面的工位保持对正。因此,面纸无需重新定位。当平面工位151与面纸旋转至内盒成型机4一侧时,只需要将摆正输出的内盒通过输送带传至机台的边缘再通过平移机械手18平移至工位的上方即可。

如图4:具体的,该平移机械手18包括t型支架181、旋转组件及吸嘴183,旋转组件包括转盘底座182及电机,电机绑定在机台的侧面,电机的转轴则与转盘底座绑定。吸嘴183通过气缸连接在t型支架181的两端,电机驱动t型支架181转半周则暂停,气缸向下延伸吸嘴183向下方工位放入一个内盒。两端的吸嘴一个吸取,同时另一个关闭。该装置可以在不同的设备之间转移物料,无需定位系统的辅助。

可以理解的,本发明中提供的平移机械手18通过底部的电机来驱动旋转固定的角度,可以是180°或者依据需要设定调整的其他角度,来实现周期性的平移内盒。而第一平移吸取手13及第二平移吸取手19为另一种驱动方式,通过滑轨及滑块的方式在直线上来回平移物料。滑块的动力来源可以气缸,也可以是电机与同步带,还可以是电机与丝杠结构。

结合图1及图5,本发明提供的一种纸盒成型工艺,包括如下工序:

供料工序,第一平移吸取手13将面纸从料仓11中不间断的吸取出来;

整理工序,第一平移吸取手13将吸取出来的面纸放置在整理机构12上进行整理,使其四边对正;

上纸工序,第一平移吸取手13再将整理后的面纸再吸取并平移至平面工位151上,并通过吸附的方式固定在所述平面工位151中;伺服电机带动旋转盘15旋转至龙门架161的下方。

上胶工序,丝印组件17下降,网版与平面工位151上的面纸的上表面接触,进行网版上胶;此时,内盒成型机4中沿着b向开始向机台方向逐个输出内盒;

粘盒工序,平移机械手18将内盒不间断的向所述平面工位151中送入,气缸驱动平面工位上方的吸嘴183下压至面纸上表面,该吸嘴关闭,另一端的吸嘴开起吸取另一个内盒;

成型工序,将粘合后的面纸及内盒通过第二平移吸取手19转移至外盒成型机2中进行成型,得到盒体;

压泡工序,将成型后的盒体中的气泡挤压出来。

相较于传统的纸盒成型工艺,在面纸上胶后的过程中,不再对面纸进行角度校正,也可以实现面纸与内盒的精准粘贴。尤其是,当面对薄面纸时,就显得非常重要。因为薄面纸上胶后,沾湿软化,对面纸调整异常困难,所以应用本发明提供的上胶五分时时彩方法、纸盒成型工艺及纸盒生产线,可以避免在上胶后对面纸进行定位,提高了生产效率。

在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

再多了解一些
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