一种全自动文件袋生产设备的制作五分时时彩方法

文档序号:19186731发布日期:2019-11-20 01:34
一种全自动文件袋生产设备的制作五分时时彩方法

本发明涉及一种文件袋生产设备,尤其涉及一种全自动文件袋生产设备。



背景技术:

文件袋的生产工序起码包括上料、纽扣打扣、膜片对折、热压封边、纽扣扣合等工序,各个工序均要求精确对位。

在文件袋的生产过程中,膜片的对折、各个工序的精准对位至关重要,而膜片对折后仍能保持精准对位的更是难上加难。

对于塑料膜片、塑料薄膜的对折,目前已有多种成熟的五分时时彩方法,例如,对于塑料薄膜的对折大多数采用一个三角形对折架,经前方牵引,使薄膜自中间对折,这已经在薄膜包装上得到广泛的应用,这种三角形对折架及牵引配合的对折方式仅适用于很薄的塑料薄膜,例如普通的薄膜袋、产品包装膜、资料袋的内页,其厚度一般在0.02-0.06mm之间,这样厚度的塑料薄膜翻折容易,并且不回弹。

而文件袋则具有一定的刚性要求,因此,文件袋一般采用较厚的塑料薄膜,文件袋在生产过程中先采用塑料薄膜进行模切,形成文件袋模切膜片,再在文件袋模切膜片两侧的相应位置分别打上纽扣,然后再沿中间的对折线进行对折,再经热合缝边,形成文件袋。显然,按照文件袋的一般生产工序,是无法采用上述三角形对折架对折后再进行模切成型的。

另外,文件袋模切膜片所采用塑料薄膜的厚度一般在0.08-0.2mm之间,这样厚度的塑料薄膜也无法采用上述三角形对折架进行对折,较厚的塑料薄膜对折后的回弹力度大,文件袋模切膜片对折后无法定型,而且需要较大的牵引力使塑料薄膜紧紧贴合在三角形对折架的表面上,大面积的摩擦会导致文件袋模切膜片的表面磨损。

因此,目前对于文件袋模切膜片的对折,一般都采用压板压紧对折线的一侧面,再通过机械手将另一侧面向被压紧的一侧面方向翻折,初步翻折成v型,再将翻折成v型的文件袋模切膜片放到压合装置上压合,有的还需要配合热定型,不仅工序复杂,而且对折后难以保持稳定的对折状态和准确的对位,以上两个原因都导致了文件生产的不连贯,自动化程度不高。



技术实现要素:

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动文件袋生产设备,这种全自动文件袋生产设备不仅通过膜片对折装置对文件袋模切膜片进行整齐对折,而且通过膜片对折装置实现对折后文件袋模切膜片的转接,保持文件袋模切膜片稳定状态及准确对位,将文件袋生产过程的前后工序串联起来,实现文件袋的全自动生产。采用的技术方案如下:

一种全自动文件袋生产设备,包括机架、工作平台、水平输送机构、上料机构、第一纽扣打扣装置和第二纽扣打扣装置,工作平台、水平输送机构、上料机构、第一纽扣打扣装置、第二纽扣打扣装置均安装在机架上,上料机构设置在工作平台的前端,水平输送机构设置在工作平台的上方,第一纽扣打扣装置、第二纽扣打扣装置分别设置在工作平台的两侧,其特征是:还包括水平夹持输送机构、膜片对折装置、热压封边装置和纽扣扣合装置;膜片对折装置设置在所述工作平台的后部;膜片对折装置包括压刀、压刀升降机构、第一环形输送机构和第二环形输送机构;工作平台上开设有条形对折口,条形对折口的长度方向垂直于所述水平输送机构的输送方向;压刀升降机构安装在机架上,压刀安装在压刀升降机构的动力输出端上,并且压刀与条形对折口相对;第一环形输送机构、第二环形输送机构均安装机架上并处于工作平台下方;第一环形输送机构具有第一竖直前行段和第一水平前行段,第一水平前行段的起始端与第一竖直前行段的末端相连,第二环形输送机构具有第二竖直前行段和第二水平前行段,第二水平前行段的起始端与第二竖直前行段的末端相连,第一竖直前行段的输送面与第二竖直前行段的输送面相向设置,第一竖直前行段的输送面起始端与第二竖直前行段的输送面起始端之间具有条状缝隙,条状缝隙与条形对折口相对应,第一竖直前行段的输送面末端与第二竖直前行段的输送面末端贴合在一起构成夹合机构,第一水平前行段的输送面与第二水平前行段的输送面贴合在一起构成夹送机构;水平夹持输送机构安装在机架上,水平夹持输送机构的前端连接在夹送机构的后端;热压封边装置、纽扣扣合装置均设置在机架上,热压封边装置处于水平夹持输送机构的中部,纽扣扣合装置处于水平夹持输送机构的后端。

上述压刀一般采用片状压刀,片状压刀具有两个平整的侧面,便于第一竖直前行段的输送面、第二竖直前行段的输送面将文件袋模切膜片压合在片状压刀的两侧面上。

上述压刀升降机构一般采用气缸;上述压刀升降机构也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构,同步带作为压刀升降机构的动力输出端,压刀可以通过连接件安装在同步带上;上述压刀升降机构当然也可以采用电机、链轮、链条相配合的结构。

作为本发明的优选方案,所述第一环形输送机构包括第一主动皮带辊、第一从动皮带辊、第一定位皮带辊和第一环形皮带,第一主动皮带辊、第一从动皮带辊、第一定位皮带辊均安装在所述机架上,第一从动皮带辊处于所述工作平台下方并处于所述条形对折口的右侧,第一定位皮带辊处于第一从动皮带辊的正下方,第一环形皮带张紧在第一主动皮带辊、第一从动皮带辊、第一定位皮带辊外面;所述第二环形输送机构包括第二主动皮带辊、第二从动皮带辊、第二定位皮带辊和第二环形皮带,第二主动皮带辊、第二从动皮带辊、第二定位皮带辊均安装在机架上,第二从动皮带辊处于工作平台下方并处于条形对折口的左侧,第二定位皮带辊处于第二从动皮带辊的正下方,第二环形皮带张紧在第二主动皮带辊、第二从动皮带辊、第二定位皮带辊外面;第二定位皮带辊处于第一定位皮带辊的下方,并且,第一定位皮带辊作为第二环形皮带的张紧辊紧压在第二环形皮带的输送面上;第一从动皮带辊与第一定位皮带辊之间的第一环形皮带构成了所述的第一竖直前行段,第一定位皮带辊与第一主动皮带辊之间的第一环形皮带构成了所述的第一水平前行段;第二从动皮带辊与第一定位皮带辊之间的第二环形皮带构成了所述的第二竖直前行段,第一定位皮带辊与第二主动皮带辊之间的第二环形皮带构成了所述的第二水平前行段。

作为本发明进一步的优选方案,所述第一水平前行段的输送面、第二水平前行段的输送面均自前至后倾斜向上设置。

作为本发明进一步的优选方案,所述第一定位皮带辊为热辊。

作为本发明的优选方案,所述上料机构包括上料伺服电机、第一链条组、第二链条组和两块上料托板,第一链条组包括至少一个第一循环链,第二链条组包括至少一个第二循环链,第一链条组、第二链条组均与上料伺服电机传动连接;各个第一循环链的上行段与相应的各个第二循环链的上行段均相向设置;各个第一循环链上均等间距设有至少三个第一上料卡座,各个第二循环链上均等间距设有至少三个第二上料卡座,各个第一循环链上的第一上料卡座均与相应的第二循环链上的第二上料卡座一一对应;上料托板可拆卸安装在相对应的各个第一上料卡座、第二上料卡座上。

一般情况下,上述第一链条组包括两个第一循环链,第二链条组包括两个第二循环链。

一般情况下,上述各个第一循环链上均等间距设有四个第一上料卡座,第一循环链的上行段、下行段分别各设置两个;上述各个第二循环链上均等间距设有四个第二上料卡座,第二循环链的上行段、下行段分别各设置两个。

上述上料伺服电机一般采用步进的伺服电机。

作为本发明进一步的优选方案,所述第一循环链、第二循环链均包括主动链轮、从动链轮和环形链条,环形链条张紧在主动链轮、从动链轮外面,各个第一循环链的主动链轮均安装在同一第一主动轴上,各个第二循环链的主动链轮均安装在同一第二主动轴上,所述第一上料卡座、第二上料卡座安装在环形链条上。

作为本发明进一步的优选方案,所述上料托板与相应的第一上料卡座和/或第二上料卡座卡接配合。

作为本发明的优选方案,所述水平输送机构包括水平导轨、平移座、平移机构、至少一个升降机构和至少一个吸盘组件,水平导轨、平移机构均安装在所述机架上,平移座安装在水平导轨上并与平移机构的动力输出端连接,各个升降机构安装在平移座上;升降机构包括支撑架、第一气缸和第二气缸,支撑架安装在平移座上,第一气缸的缸体安装在支撑架上,第一气缸的活塞杆向下设置,第二气缸的活塞杆向上设置并与第一气缸的活塞杆连接,吸盘组件安装在第二气缸的缸体上。

作为本发明进一步的优选方案,所述升降机构还包括两个导向杆和两个导向套,两个导向套均安装在所述支撑架上并分别处于所述第一气缸的两侧,两条导向杆分别处于相应的导向套中,两条导两条导向杆的下端分别与所述的吸盘组件连接。通过设置导向杆和导向套,使得吸盘组件的上下运动更加稳定,在吸附、转移文件袋模切膜片时更加稳定。

上述平移机构一般包括平移伺服电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带,主动同步轮与平移伺服电机传动连接,同步带张紧在主动同步轮、从动同步轮外面,同步带作为平移机构的动力输出端。上述平移机构还可以采用气缸,也可以采用伺服电机、齿轮齿条相配合的结构。

作为本发明进一步的优选方案,所述吸盘组件包括吸盘支架和多个真空吸头,各个真空吸头均安装在吸盘支架上并按阵列的方式排列。

作为本发明的优选方案,所述纽扣扣合装置包括旋转装置、至少一个夹具、扣合支座、定位板、定位板升降机构、左夹片、右夹片,以及能够驱动左夹片、右夹片向中间夹合或张开的夹合机构;步进旋转装置安装在所述机架上,步进旋转装置的转动轴线沿水平设置,各个夹具等间距安装在步进旋转装置的周向上;扣合支座安装在机架上并处于步进旋转装置的上方;定位板升降机构安装在扣合支座上;定位板安装在定位板升降机构的动力输出端上,并且定位板处于步进旋转装置的旋转轴线正上方;夹合机构安装在扣合支座上,左夹片、右夹片分别安装在夹合机构上,并且,左夹片、右夹片分别处于定位夹板的左右两侧。

作为本发明进一步的优选方案,所述夹合机构为一与所述定位板升降机构联动的联动机构。

作为本发明更进一步的优选方案,所述联动机构包括左导轨、右导轨和横推杆,左导轨、右导轨的下端分别铰接在所述扣合支座上,左导轨、右导轨分别处于定位板的左右两侧并自下至上逐渐远离定位板,横推杆沿水平方向安装在所述定位板升降机构的动力输出端上,横推杆的两端分别处于左导轨、右导轨中。

作为本发明再更进一步的优选方案,所述横推杆的两端分别设有左滚轮、右滚轮,左滚轮处于所述左导轨中,右滚轮处于所述右导轨中。

作为本发明再更进一步的优选方案,所述左导轨、右导轨均包括竖直轨和斜向轨,斜向轨的下端铰接在所述扣合支座上并自下至上逐渐远离所述定位板,竖直轨与定位板平行设置,并且竖直轨的下端与斜向轨的上端连接。

上述定位板升降机构为气缸,气缸的活塞杆作为动力输出端;定位板升降机构还可以包括电机、齿轮、齿条相配合的结构,齿条作为动力输出端。

本发明与现有技术相比,具有如下优点:

这种全自动文件袋生产设备的核心技术在于膜片对折装置,膜片对折装置通过条形对折口的两条长边构成翻折压条,条形对折口与压刀的配合形成文件袋模切膜片的对折线,压刀、条形对折口、第一竖直前行段的输送面、第二竖直前行段的输送面实现文件袋模切膜片的预对折,而第一竖直前行段的输送面末端与第二竖直前行段的输送面末端所构成的夹合机构实现完全对折,在夹送的过程中完成对折,无需复杂的对折工序;并且在对折过程和对折后均采用两个输送面夹送方式,在对折后能够保持稳定的对折状态进入后续的热压封边工序,始终保持对折后的稳定状态及准确对位,与后方的水平夹持输送机构直接对接,也即是对折后直接转为夹持状态并保持到后续工序,后续工序无需复杂的再翻折及对位操作,是关联文件袋自动生产前后工序、实现全自动生产的关键纽带;另外,避免现有技术中文件袋模切膜片的大面积摩擦划花表面而破坏文件袋外观,而且,在第一竖直前行段、第二竖直前行段转向第一水平前行段、第二水平前行段处,不仅仅是实现了文件袋模切膜片对折后的转向,更重要的是,在转向的同时,第二竖直前行段和第二水平前行段对第一竖直前行段和第一水平前行段产生垂直于转角切线的压合力,使得文件袋模切膜片对折更加彻底,对折后能够保持较稳定的状态。

附图说明

图1是本发明优选实施方式的俯视图;

图2是图1的a向视图;

图3是图1的b向视图;

图4是膜片对折装置的主视图;

图5是上料机构的俯视图;

图6是图5的c向视图;

图7是水平输送机构的结构示意图;

图8是图7中升降机构与吸盘组件相配合的结构示意图;

图9是文件袋纽扣扣合装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的优选实施方式做进一步的说明。

如图1、图2、图3所示,这种全自动文件袋生产设备,包括机架1、工作平台2、水平输送机构3、上料机构4、第一纽扣打扣装置5、第二纽扣打扣装置6、水平夹持输送机构7、膜片对折装置8、热压封边装置9和纽扣扣合装置10;工作平台2、水平输送机构3、上料机构4、第一纽扣打扣装置5、第二纽扣打扣装置6、水平夹持输送机构7、膜片对折装置8、热压封边装置9和纽扣扣合装置10均安装在机架1上,上料机构4设置在工作平台2的前端,水平输送机构3设置在工作平台2的上方,第一纽扣打扣装置5、第二纽扣打扣装置6分别设置在工作平台2的两侧;膜片对折装置8设置在工作平台2的后部;如图4所示,膜片对折装置8包括压刀803、压刀升降机构804、第一环形输送机构805和第二环形输送机构806;工作平台2上开设有条形对折口807;压刀升降机构804安装在机架1上,压刀803安装在压刀升降机构804的动力输出端上,并且压刀803与条形对折口807相对;第一环形输送机构805、第二环形输送机构806均安装机架1上并处于工作平台2下方;第一环形输送机构805具有第一竖直前行段851和第一水平前行段852,第一水平前行段852的起始端与第一竖直前行段851的末端相连,第二环形输送机构806具有第二竖直前行段861和第二水平前行段862,第二水平前行段862的起始端与第二竖直前行段861的末端相连,第一竖直前行段851的输送面与第二竖直前行段861的输送面相向设置,第一竖直前行段851的输送面起始端与第二竖直前行段861的输送面起始端之间具有条状缝隙808,条状缝隙808与条形对折口807相对应,第一竖直前行段851的输送面末端与第二竖直前行段861的输送面末端贴合在一起构成夹合机构809,第一水平前行段852的输送面与第二水平前行段862的输送面贴合在一起构成夹送机构8010;水平夹持输送机构7的前端连接在夹送机构8010的后端;热压封边装置9处于水平夹持输送机构7的中部,纽扣扣合装置10处于水平夹持输送机构7的后端。

在一种具体方案中,热压封边装置9与纽扣扣合装置10之间还设有贴标机11,贴标机11用于在文件袋的表面贴上标签,可采用现有的常规贴标机。

上述热压封边装置9可采用现有技术的热封装置,一般由气缸驱动热封刀下压贴合在一起的两塑料薄片,使两塑料薄片热合在一起。

上述压刀803一般采用片状压刀,片状压刀具有两个平整的侧面,便于第一竖直前行段851的输送面、第二竖直前行段861的输送面将文件袋模切膜片压合在片状压刀803的两侧面上。

上述压刀升降机构804一般采用气缸;上述压刀升降机构804也可以采用电机、同步轮、同步带相配合的结构,同步带作为压刀升降机构4的动力输出端,压刀可以通过连接件安装在同步带上;上述压刀升降机构4当然也可以采用电机、链轮、链条相配合的结构。

上述第一纽扣打扣装置5、第二纽扣打扣装置6可采用公开号为cn201595221u所记载的“改良打扣机送料机构”。

这种全自动文件袋生产设备,通过上料机构4将预先模切好的文件袋模切膜片送到预定高度位置,然后由水平输送机构3吸取并送到第一纽扣打扣装置5和第二纽扣打扣装置6处,由第一纽扣打扣装置5、第二纽扣打扣装置6分别在文件袋模切膜片的翻盖部分、袋体部分打上子扣和母扣,再由水平输送机构3吸取并送到膜片对折装置8处;在文件袋模切膜片的对折过程中,条形对折口807的两条长边构成文件袋模切膜片对折线的定位以及使文件袋模切膜片沿对折线向中间翻折的翻折压条,在进行对折时,文件袋模切膜片摆正放置在工作平台2上,压刀升降机构804驱动压刀803下压并向下推动文件袋模切膜片穿过条形对折口807到达工作平台2下方,压刀803的接触位置为对折线,在压刀803下压并向下推动文件袋模切膜片的过程中,条形对折口807的两条长边(翻折压条)自外向内将文件袋模切膜片压合在压刀803的两侧面上,对文件袋模切膜片进行预对折,文件袋模切膜片预对折后贴合在压刀803的两侧面上,并且,压刀803及贴合在压刀803两侧面的文件袋模切膜片刚穿过条形对折口807,就进入第一竖直前行段851的输送面与第二竖直前行段861的输送面之间的条状缝隙808,并被第一竖直前行段851的输送面和第二竖直前行段861的输送面夹持住,当到达第一竖直前行段851的输送面末端与第二竖直前行段861的输送面末端所构成的夹合机构809处时,压刀升降机构804驱动压刀803上升将压刀803抽离,预对折的文件袋模切膜片仍被第一竖直前行段851的输送面与第二竖直前行段861的输送面夹持住,随后,预对折的文件袋模切膜片在第一竖直前行段851的输送面和第二竖直前行段861的输送面的夹送下进入夹合机构809,并在夹合机构809处进一步压合进行完全对折,随后,完全对折的文件袋模切膜片进入第一水平前行段852的输送面与第二水平前行段862的输送面所构成的夹送机构8010,从竖直状态转为水平状态并由夹送机构8010进行水平夹送;随后,对折后的文件袋模切膜片直接进入水平夹持输送机构7,由水平夹持输送机构7夹持并输送到热压封边装置9处进行封边定型,再经贴标机11在文件袋上贴附标签,最后送到纽扣扣合装置10处,将翻盖上的子扣扣合在袋体的母扣上。

一种具体方案中,如图4所示,上述第一环形输送机构805包括第一主动皮带辊80501、第一从动皮带辊80502、第一定位皮带辊80503和第一环形皮带80504,第一主动皮带辊80501、第一从动皮带辊80502、第一定位皮带辊80503均安装在机架1上,第一从动皮带辊80502处于工作平台2下方并处于条形对折口807的右侧,第一定位皮带辊80503处于第一从动皮带辊80502的正下方,第一环形皮带80504张紧在第一主动皮带辊80501、第一从动皮带辊80502、第一定位皮带辊80503外面;上述第二环形输送机构806包括第二主动皮带辊80601、第二从动皮带辊80602、第二定位皮带辊80603和第二环形皮带80604,第二主动皮带辊80601、第二从动皮带辊80602、第二定位皮带辊80603均安装在机架1上,第二从动皮带辊80602处于工作平台2下方并处于条形对折口807的左侧,第二定位皮带辊80603处于第二从动皮带辊80602的正下方,第二环形皮带80604张紧在第二主动皮带辊80601、第二从动皮带辊80602、第二定位皮带辊80603外面;第二定位皮带辊80603处于第一定位皮带辊80503的下方,并且,第一定位皮带辊80503作为第二环形皮带80604的张紧辊紧压在第二环形皮带80604的输送面上;第一从动皮带辊80502与第一定位皮带辊80503之间的第一环形皮带80504构成了上述的第一竖直前行段851,第一定位皮带辊80503与第一主动皮带辊80501之间的第一环形皮带80504构成了上述的第一水平前行段852;第二从动皮带辊80602与第一定位皮带辊80503之间的第二环形皮带80604构成了上述的第二竖直前行段8061,第一定位皮带辊80503与第二主动皮带辊80601之间的第二环形皮80604带构成了上述的第二水平前行段862。

一种具体方案中,上述第一水平前行段852的输送面、第二水平前行段862的输送面均自前至后倾斜向上设置。第一水平前行段852的输送面、第二水平前行段862的输送面均自前至后倾斜向上设置,第一环形皮带80504、第二环形皮带80604对第一定位皮带辊80503具有更大的接触面积和更好的压合力,使得文件袋模切膜片的对折部受到较大面积的压迫和较大的压合力,进一步提高对折效果。

一种具体方案中,上述第一定位皮带辊80503为热辊。将第一定位皮带辊80503设置为热辊,透过第一环形皮带80504对文件袋模切膜片的折合部进行加热定型,使得对折后的文件袋模切膜片保持更稳定的对折状态及准确对位。

在本实施例中,水平夹持输送机构7分为前后两段,包括前段水平夹持输送机构和后段水平夹持输送机构,前段水平夹持输送机构可采用上述第一环形输送机构805、第二环形输送机构806相配合的相似结构,只是无需定位皮带辊,也即是由两个贴合在一起的环形皮带的输送面进行夹持输送;后段水平夹持输送机构为了与纽扣扣合装置相配合,采用真空吸附的方式在环形皮带上进行输送,也即是采用一条环形皮带(当然包括主动皮带辊和从动皮带辊),沿环形皮带的周向开设有一排吸附孔,在环形皮带前行段的下方设有条状支撑件,条状支撑件设有内腔和条状吸气口,通过外部的真空抽吸装置对条状支撑件的内腔进行抽吸,从而使文件袋吸附在环形皮带的表面进行输送。

一种具体方案中,如图5、图6所示,上述上料机构4包括上料伺服电机401、第一链条组402、第二链条组403和两块上料托板404,第一链条组402包括两个第一循环链40201,第二链条组403包括两个第二循环链40301,第一链条组402、第二链条组403均与上料伺服电机401传动连接;各个第一循环链40201的上行段40211与相应的各个第二循环链40301的上行段40311均相向设置;各个第一循环链40201上均等间距设有四个第一上料卡座405,第一循环链40201的上行段40211、下行段40212分别各设置两个;各个第二循环链40301上均等间距设有四个第二上料卡座406,第二循环链40301的上行段40311、下行段40312分别各设置两个;各个第一循环链40201上的第一上料卡座405均与相应的第二循环链40301上的第二上料卡座406一一对应;上料托板404可拆卸安装在相对应的各个第一上料卡座405、第二上料卡座406上。

上述上料伺服电机401一般采用步进的伺服电机。

上述第一循环链40201、第二循环链40301均包括主动链轮402011、从动链轮402012和环形链条402013,环形链条402013张紧在主动链轮402011、从动链轮402012外面,各个第一循环链40201的主动链轮402011均安装在同一第一主动轴407上,各个第二循环链40301的主动链轮402011均安装在同一第二主动轴408上,第一上料卡座405、第二上料卡座406安装在相应的环形链条402013上。上述第一循环链40201的主动链轮402011和第二循环链40301的主动链轮402011,采用同一个上料伺服电机401通过机械传动结构进行连接,实现同步转动;当然,第一循环链40201的主动链轮402011和第二循环链40301的主动链轮402011,也可以分别采用一个上料伺服电机并通过电子轴实现同步转动。

上述上料托板404与相应的第一上料卡座405和第二上料卡座406卡接配合,上料托板404也可以与相应的第一上料卡座405、第二上料卡座406其中一个卡接配合。上料托板404与第一上料卡座405/第二上料卡座406之间的卡接配合,可以在上料托板404与第一上料卡座405/第二上料卡座406之间设置相互配合的卡块和卡口,或者仅设置卡口。

文件袋模切膜片层叠在当前上料托板404上,每当最上层的文件袋模切膜片被水平输送机构3取走后,上料伺服电机401驱动各个第一循环链40201、第二循环链40301带动当前上料托板404步进上升,使最上层的文件袋模切膜片到达预设的高度位置,当前上料托板404上升到较高位置,并且当前上料托板404上的文件袋模切膜片接近被取完时,另一对第一上料卡座405、第二上料卡座406已经被第一循环链40201、第二循环链40301带到当前上料托板404的下方,此时,可以将预备上料托板404卡接到处于下方的第一上料卡座405、第二上料卡座406上,并在预备上料托板404上叠放文件袋模切膜片,使文件袋模切膜片接近当前上料托板404的底面,当前上料托板404上的文件袋模切膜片被取完时,直接将当前上料托板404取下,随着第一循环链40201、第二循环链40301的继续步进,预备上料托板4上的物料上升到达预设的高度位置,如此循环,无需暂时停机上料,提高生产效率。

一种具体方案中,如图7、图8所示,上述水平输送机构3包括水平导轨302、平移座303、平移机构304、三个升降机构305和三个吸盘组件306,水平导轨302、平移机构304均安装在支架1上,平移座303安装在水平导轨302上并与平移机构304的动力输出端连接,各个升降机构305安装在平移座303上;如图8所示,升降机构305包括支撑架30501、第一气缸30502、第二气缸30503、两个导向杆30504和两个导向套30505,支撑架30501安装在平移座303上,第一气缸30502的缸体安装在支撑架30501上,第一气缸30502的活塞杆向下设置,第二气缸30503的活塞杆向上设置并与第一气缸30502的活塞杆连接,各个吸盘组件306安装在相应的第二气缸30503的缸体上,两个导向套30505均安装在支撑架30501上并分别处于第一气缸30502的两侧,两条导向杆30504分别处于相应的导向套30505中,两条导两条导向杆30504的下端分别与的吸盘组件6连接。

当第一气缸30502驱动吸盘组件306降到最低位置吸附上文件袋模切膜片后,在第一气缸30502驱动吸盘组件306刚刚向上升起时,第二气缸30503的活塞杆伸出,反向作用,利用第一气缸30502与第二气缸30503反向动作的时间差,使吸盘组件306产生抖动,从而将粘附在文件袋模切膜片下表面的其它多余文件袋模切膜片抖落,使得吸头组件306每次仅吸起一个文件袋模切膜片,确保文件袋自动化生产的顺利进行;另外,通过设置导向杆30504和导向套30505,使得吸盘组件306的上下运动更加稳定,在吸附、转移文件袋模切膜片时更加稳定。

上述吸盘组件306包括吸盘支架30601和多个真空吸头30602,各个真空吸头30602均安装在吸盘支架30601上并按阵列的方式排列。

上述平移机构304一般包括平移伺服电机、主动同步轮、从动同步轮和同步带,主动同步轮与平移伺服电机传动连接,同步带张紧在主动同步轮、从动同步轮外面,同步带作为平移机构的动力输出端。上述平移机构4还可以采用气缸,也可以采用伺服电机、齿轮齿条相配合的结构。

在一种具体方案中,如图9所示,上述文件袋纽扣扣合装置10包括分度轮102、四个夹具103、扣合支座104、定位板105、定位板升降气缸106、左夹片107、右夹片108,以及能够驱动左夹片107、右夹片108向中间夹合或张开的夹合机构109;分度轮102安装在机架1上,分度轮102的转动轴线沿水平设置,四个夹具103等间距安装在分度轮102的周向上;扣合支座104安装在机架1上并处于分度轮102的上方;定位板升降气缸106安装在扣合支座104上;定位板105安装在定位板升降气缸106的活塞杆上,并且定位板105处于分度轮102的旋转轴线正上方;夹合机构109安装在扣合支座104上,左夹片107、右夹片108分别安装在夹合机构109上,并且,左夹片107、右夹片108分别处于定位夹板105的左右两侧。

上述分度轮102是步进旋转装置的一种具体结构,由步进电机进行驱动;步进旋转装置还可以包括步进电机、转轴和旋转座,旋转座安装在转轴上。

上述夹合机构109为一与定位板升降气缸106联动的联动机构,包括左导轨10901、右导轨10902和横推杆10903,左导轨10901、右导轨10902的下端分别铰接在扣合支座104上,左导轨10901、右导轨10902分别处于定位板105的左右两侧并自下至上逐渐远离定位板105,横推杆10903沿水平方向安装在定位板升降气缸106的活塞杆上,横推杆10903的两端分别设有左滚轮10904(也可以是左滑块)、右滚轮10905(也可以是右滑块),左滚轮10904处于左导轨10901中,右滚轮10902处于右导轨10905中。

上述左导轨10901、右导轨10902均包括竖直轨109011和斜向轨109012,斜向轨109012的下端铰接在扣合支座104上并自下至上逐渐远离定位板105,竖直轨109011与定位板105平行设置,并且竖直轨109011的下端与斜向轨109012的上端连接。

上述夹具103一般包括夹合气缸、第一夹板、第二夹板和至少两条导向杆,两条导向杆安装在第一夹板的固定端部并垂直于夹板,第二夹板的端部通过导向孔安装在两条导向杆上,夹合气缸的缸体与第一夹板的固定端部连接,夹合气缸的活塞杆与第二夹板的端部连接,夹合气缸的活塞杆缩回或伸出,驱动第二夹板向第一夹板夹合或远离第一夹板。

分度轮102转到水平位置时,夹住水平状态的文件袋,然后分度轮102转动90°,将文件袋翻到竖直状态,在文件袋向上翻转的过程中,定位板升降气缸106驱动定位板105下降,定位板105对翻转到竖直状态的文件袋进行阻挡,将文件袋的翻盖压合在袋体上,与此同时,横推杆10903在定位板升降气缸106的活塞杆带动下向下运动,横推杆10903的两端通过左滚轮10904、右滚轮10905分别推动左导轨10901、右导轨10902向外翻,从而带动左夹板107、右夹板108向定位板105中间夹合,从而自动将翻盖上的子扣准确扣合在袋体上的母扣上,大幅度提高自动化程度和生产效率。在扣合后,定位板升降气缸106的活塞杆上升,反向带动左夹板107、右夹板108向两侧张开的同时,也将定位板105向上抽出,分度轮102转动,将扣合纽扣后的文件袋送到后方的收集工位,同时也夹持另一个未扣合的文件袋并翻转竖直状态,再进行扣合,如此循环。

此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其各部分名称等可以不同,凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。

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